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Principi della Perdita di Segnale
L’anno scorso, il satellite Zhongxing 9B è quasi fallito a causa di un problema all’interfaccia della guida d’onda: il VSWR (Rapporto di Onda Stazionaria di Tensione) è improvvisamente balzato da 1.25 a 2.3 quando la stazione di terra ha ricevuto i dati di telemetria, causando una caduta dell’EIRP (Potenza Isotropica Radiata Equivalente) dell’intero satellite di 2.7dB. Secondo lo standard ITU-R S.1327, questo livello di perdita è sufficiente per interrompere i collegamenti di comunicazione per 17 minuti. In quel momento, i miei colleghi del JPL (Jet Propulsion Laboratory) hanno immediatamente estratto i dati dall’analizzatore di rete Keysight N5291A e hanno scoperto che il problema risiedeva nello strato di deposizione al plasma superficiale dell’adattatore della guida d’onda.
La perdita di segnale deriva principalmente da tre fonti:
- Perdita per Conduzione Metallica: Proprio come la ruggine in un tubo dell’acqua può bloccare il flusso, anche una rugosità di Ra 0.8μm (equivalente a 1/80 dello spessore di un capello) sulla parete interna di una guida d’onda può causare una perdita di segnale aggiuntiva di 0.15dB/m a 94GHz. La clausola 4.3.2.1 dello standard militare statunitense MIL-PRF-55342G richiede esplicitamente che gli adattatori di grado aerospaziale siano sottoposti a lucidatura a specchio.
- Perdita Dielettrica: Il riempitivo in politetrafluoroetilene di grado industriale ha una costante dielettrica ε=2.1, ma quando la temperatura passa da -180°C a +120°C, questa oscilla del ±5%, similmente a come le guarnizioni di gomma perdono aria quando si espandono o si contraggono per il calore. L’anno scorso, un lotto di satelliti Starlink di SpaceX ha presentato questo problema, causando un peggioramento del rumore di fase di 3dB.
- Disturbo per Conversione di Modo: Come una carreggiata autostradale che si restringe improvvisamente causando incidenti, se la tolleranza dimensionale di una guida d’onda supera i ±3μm, ecciterà oscillazioni parassite del modo TM. Le misurazioni effettuate con Rohde & Schwarz ZVA67 hanno mostrato che tale interferenza potrebbe innalzare il livello dei lobi secondari del diagramma d’antenna di 4dB.
Il fattore più critico è il coefficiente di espansione termica (CTE): la differenza di CTE tra le guide d’onda in lega di alluminio e le flange in acciaio è di 23ppm/°C. L’anno scorso, il satellite Aeolus dell’ESA ha fornito un esempio reale: se esposto alla luce solare diretta, una differenza di temperatura di 120°C ha causato una fessura di 2μm nel punto di connessione. Sebbene questa fessura sembri piccola, in banda Ka (32GHz), equivale a 1/4 di lunghezza d’onda, innescando direttamente l’incidenza dell’angolo di Brewster, che ha aumentato la perdita di riflessione a 6dB.
La soluzione attuale consiste nell’utilizzare la tecnologia di Saldobrasatura Sottovuoto per realizzare l’adattatore interamente in lega di titanio. Il JPL della NASA ha utilizzato questo metodo per il transponder in banda X del rover Perseverance su Marte, ottenendo una perdita di inserzione inferiore a 0.03dB. Tuttavia, il costo è elevato: un set di adattatori per guida d’onda di grado aerospaziale costa quanto una Model S, poiché deve superare 18 test ambientali secondo gli standard ECSS-Q-ST-70C.
Recentemente, gli Adattatori Metasuperficie si sono mostrati promettenti. Strutture sub-lunghezza d’onda vengono create su substrati di zaffiro utilizzando la litografia a fascio elettronico, simile alla costruzione di una rampa dedicata per le onde elettromagnetiche. I dati di laboratorio mostrano che questa struttura può ridurre la perdita di ritorno al di sotto di -40dB in banda Q (40GHz). Tuttavia, la resistenza alle radiazioni deve ancora essere verificata: l’anno scorso, durante i test sul radiotelescopio FAST, i raggi cosmici hanno innescato la risonanza plasmonica superficiale.
Funzione dell’Adattatore
L’anno scorso, il satellite Asia-Pacific 6 ha subito un guasto alla correzione Doppler in orbita, causando un improvviso calo del valore EIRP ricevuto alla stazione di terra di 3.2dB. Gli ingegneri hanno utilizzato ampiamente l’analizzatore di spettro Keysight N9045B e alla fine hanno identificato una perdita di vuoto nell’adattatore della guida d’onda come colpevole; se non risolto, l’intero satellite avrebbe bruciato 92 dollari al secondo in canoni di noleggio.
Gli adattatori per guida d’onda sono essenzialmente traduttori di campo elettromagnetico (Field Mode Translators). Quando si collegano guide d’onda rettangolari direttamente ai polarizzatori circolari sui satelliti senza un adattatore intermedio, le riflessioni del segnale potrebbero causare un picco del VSWR (Rapporto di Onda Stazionaria di Tensione) superiore a 2.5. La clausola 4.3.2.1 dello standard MIL-PRF-55342G dell’aeronautica statunitense stabilisce esplicitamente che la perdita di ritorno in qualsiasi connessione di guida d’onda satellitare deve superare i 23dB.
Caso reale: L’incidente di degrado dell’isolamento di polarizzazione riscontrato dallo Zhongxing 9B nel luglio 2023 è stato successivamente analizzato mostrando un trattamento superficiale non a norma sull’adattatore di transizione da WR-112 a OMT. In quel momento, la componente di polarizzazione incrociata del satellite è improvvisamente aumentata di 4dB, causando effetti mosaico per gli utenti della TV in diretta; gli operatori hanno pagato 1.8 milioni di dollari solo in multe FCC.
- Il mistero all’interno dei convertitori di modo: Ad esempio, quando si converte il modo TE10 in polarizzazione circolare, la lunghezza della fessura conica all’interno dell’adattatore deve soddisfare una differenza di fase di
λg/4 (un quarto della lunghezza d'onda in guida). Qualsiasi errore dimensionale superiore a ±0.05mm innescherà interferenze di modi di ordine superiore. - Lo scherzo fatale dell’espansione termica: Durante un test di ciclaggio da -180℃ a +120℃, un adattatore radar in banda X ha sviluppato una fessura di 0.2μm sulla superficie di connessione a causa delle differenze nel CTE (Coefficiente di Espansione Termica) tra l’alluminio e i materiali Invar, aumentando direttamente la perdita di inserzione di 0.8dB.
- L’effetto farfalla della rugosità superficiale: Secondo lo standard ECSS-Q-ST-70C 6.4.1, il valore Ra della parete interna dell’adattatore deve essere inferiore a 0.8μm: questo equivale a 1/200 della lunghezza d’onda delle onde millimetriche a 94GHz. Altrimenti, la perdita per effetto pelle lascerà i segnali senza speranza.
| Tipo di Materiale | Conduttività (S/m) | Perdita di Inserzione @94GHz | Resistenza alle Radiazioni |
|---|---|---|---|
| Rame privo di ossigeno placcato oro | 5.8×10⁷ | 0.15dB/cm | 10¹⁵ protoni/cm² |
| Lega di alluminio placcata argento | 3.5×10⁷ | 0.27dB/cm | 10¹⁴ protoni/cm² |
Per quanto riguarda la coerenza di fase (Phase Coherency), Raytheon ha commesso un errore l’anno scorso durante l’aggiornamento dei sistemi radar Patriot. Il loro adattatore presentava una differenza di fase di 8° a 10GHz, causando direttamente un errore di beam squint (deviazione del fascio) superiore a 0.3°, rischiando quasi di scambiare un drone bersaglio da esercitazione per un missile russo.
Oggi, gli adattatori di grado militare utilizzano la tecnologia di caricamento dielettrico (Dielectric Loading). Ad esempio, rivestire le pareti interne degli adattatori con ceramica di nitruro di silicio spessa 0.1mm può abbassare la frequenza di taglio del 15%, un trucco fondamentale per ottenere una trasmissione in overclock a 110GHz su guide d’onda WR-15. Tuttavia, bisogna prestare attenzione al coefficiente di temperatura della costante dielettrica. Un satellite in banda Ka ha subito una deriva del 3% della εr del suo adattatore a causa del riscaldamento solare, con una conseguente caduta di 1.2dB nel guadagno del transponder.
Tecnologie Chiave
L’anno scorso, il satellite di navigazione Galileo dell’ESA ha subito un grave errore: un giunto saldobrasato sottovuoto in un adattatore per guida d’onda ha avuto una perdita, causando un calo della forza del segnale in banda Ku di 1.2dB. Il livello di ricezione della stazione di terra è sceso istantaneamente sotto il limite dello standard ITU-R S.1327, spaventando l’ingegnere di turno al punto da fargli bere tre shot di espresso. Come membro del Comitato Tecnico IEEE MTT-S, ho partecipato a sette progetti di guide d’onda imbarcate su satelliti. Oggi, lasciatemi condividere qualcosa di pratico: le tecnologie chiave degli adattatori per guida d’onda risiedono in tre aree: precisione della conversione di modo, soppressione del plasma superficiale e adattamento del coefficiente di espansione termica.
Prendiamo come esempio la clausola 4.3.2.1 dello standard militare statunitense MIL-PRF-55342G. Gli adattatori per guida d’onda di grado militare devono ottenere due risultati: primo, l’errore della frequenza di taglio deve essere controllato entro lo ±0.3%, il che significa che per un adattatore a 34GHz, gli errori di lavorazione dimensionale interna non possono superare 1/5 del diametro di un capello umano (circa 2 micron). Secondo, la planarità della flangia (flange) deve essere inferiore a λ/20, che si traduce in 0.015mm in banda Ka, richiedendo rettifiche ripetute con una macchina di misura a coordinate.
- Un certo modello di radar missilistico dell’AVIC Lightning Institute ha avuto problemi: lo strato di placcatura in argento (silver plating) si è incrinato alle alte temperature, causando un balzo della rugosità superficiale Ra da 0.8μm a 3.2μm, portando direttamente a un aumento della perdita per effetto pelle di 0.4dB per i segnali a 94GHz.
- Il satellite giapponese JAXAL ETS-8 è andato peggio. A causa di coefficienti di espansione termica (CTE) dell’adattatore non corrispondenti, una differenza di temperatura di 120°C nell’area esposta al sole ha causato una deformazione millimetrica della guida d’onda, bruciando un tubo a onde viaggianti del valore di 2 milioni di dollari.
La soluzione attuale prevalente è l’uso del processo di Metal Injection Molding (MIM) + rivestimento PACVD (Plasma-Assisted Chemical Vapor Deposition). La serie SpaceMat di Parker Chomerics fornisce dati misurati interessanti: in ambiente sottovuoto, la perdita di inserzione (insertion loss) del loro adattatore è inferiore di 0.07dB rispetto ai pezzi lavorati tradizionalmente, mentre la stabilità di fase (phase stability) migliora di 18 volte, grazie alla tecnologia di rivestimento composito a gradiente (gradient composite coating). Lo strato esterno è una lega oro-germanio da 500nm per prevenire la saldatura a freddo, lo strato intermedio è un film di carbonio simile al diamante da 3μm per la resistenza alle radiazioni protoniche, e lo strato inferiore ha uno strato di transizione nichel-fosforo per ammortizzare lo stress termico.
Recentemente, lavorando su adattatori a frequenze terahertz, abbiamo scoperto un fenomeno controintuitivo: quando la rugosità della superficie interna (surface roughness) raggiunge Ra 0.05μm, il fattore di purezza del modo (mode purity factor) diminuisce del 5%. Successivamente, le simulazioni ANSYS HFSS hanno rivelato che superfici eccessivamente lisce causavano la generazione di polaritoni plasmonici superficiali (surface plasmon polaritons) dalle onde elettromagnetiche, simile all’apertura di una “porta laterale” per la fuga di energia. La soluzione consiste nel lavorare scanalature periodiche (periodic grooves) in posizioni specifiche, simili ai reticoli di Bragg in fibra (FBG), ma la precisione di lavorazione deve essere controllata entro ±0.7μm.
Per quanto riguarda test e validazione, non fidatevi dei normali dati dell’analizzatore di rete. L’anno scorso abbiamo condotto un esperimento comparativo utilizzando lo ZNA43 di Rohde & Schwarz: lo stesso lotto di adattatori misurava una perdita di ritorno (return loss) di -30dB a temperatura e pressione ambiente, ma dopo essere stati sottoposti a test di ciclaggio termovuoto (TVAC), il 30% dei campioni ha mostrato un improvviso deterioramento del VSWR a 1.25 a -55°C. La microscopia elettronica a 500x ha rivelato il colpevole: una bava metallica di 0.003mm sul bordo di un foro per bullone esagonale in una flangia ha formato un canale di micro-scarica durante la contrazione a bassa temperatura.
Risultati dei Test Reali
L’anno scorso si è verificato un grave errore con il transponder in banda Ku del satellite APSTAR 6D: gli ingegneri hanno scoperto che la guarnizione di tenuta sottovuoto in una determinata connessione della guida d’onda era invecchiata, facendo impennare la temperatura di rumore del sistema di 27K. Se ciò fosse accaduto in un collegamento inter-satellitare, avrebbe consumato 1.8dB della potenza isotropica radiata equivalente (EIRP) del transponder, sprecando direttamente 4.5 milioni di dollari di capacità di comunicazione all’anno.
Abbiamo condotto un test comparativo utilizzando un analizzatore di rete vettoriale Keysight N5291A: applicando un ambiente sottovuoto di 10^-6 Torr all’adattatore della guida d’onda, la flangia WR-42 di Eravant ha mantenuto la perdita di inserzione a 0.15dB nella banda 94GHz, mentre la curva di perdita di un certo prodotto di grado industriale era come un ottovolante, con un picco a 0.47dB. Questa differenza di 0.32dB, nelle costellazioni satellitari in orbita terrestre bassa, equivale alla necessità per ogni satellite di trasportare 3 chilogrammi extra di batteria per compensare la perdita.
Tre serie di dati misurati scioccanti:
- Jitter di fase: Adattatori di grado militare sottoposti a cicli da -55℃ a +125℃, offset di fase ≤0.8° (i prodotti di grado industriale generalmente superano i 5°)
- Tolleranza di potenza: Dopo essere stata bombardata con microonde pulsate da 50kW per 100 volte, lo spessore della deposizione di plasma sulla parete interna era <2μm (i prodotti di grado industriale hanno formato direttamente uno strato carbonizzato)
- Purezza di modo: Rapporto di soppressione dell’interferenza multi-modo >38dB, che equivale a controllare la fuga di segnale al livello di riflessione dell’incidenza dell’angolo di Brewster
Il caso più impressionante è stato il test reale dell’attrezzatura per contromisure elettroniche all’Airshow di Zhuhai dell’anno scorso: dopo aver sostituito un radar con un adattatore per guida d’onda personalizzato, il tempo di risposta dell’agilità di frequenza a 18GHz è stato ridotto da 23μs a 9μs. Non sottovalutate questi 14 microsecondi: in uno scenario di guerra elettronica, sono sufficienti per confondere l’algoritmo di filtraggio Doppler del radar nemico per ben due volte.
Il JPL della NASA ha fatto una cosa intelligente: ha rivestito l’adattatore della guida d’onda nel transponder in banda X del rover Perseverance su Marte con un film di nitruro di alluminio spesso 300 nanometri. Ha resistito sei mesi alle tempeste di sabbia marziane e il rapporto di onda stazionaria di tensione (VSWR) non ha mai superato 1.15:1. Per replicare questi dati sulla Terra, sarebbe necessario utilizzare una rettificatrice di precisione a 7 assi per ottenere lo stesso livello di rugosità superficiale (Ra<0.05μm).
Parlando di fallimenti, una phased array in banda Ka di una compagnia aerospaziale privata ha avuto problemi a causa dell’adattatore: l’uso di elementi di fissaggio non standard ha causato una deformazione termica in orbita, innescando la conversione di modo della guida d’onda (TE10→TE20). Il diagramma a costellazione ricevuto dalla stazione di terra si è trasformato in un mosaico, riducendo la velocità di trasmissione da 200Mbps a 35Mbps. Lo smontaggio successivo ha rivelato che l’errore di planarità della superficie di contatto era più sottile di un capello (solo 8 micron!), ma ciò è bastato a distorcere la distribuzione del campo elettromagnetico.
Ora le unità militari stanno andando ancora oltre: applicano il trattamento di ossidazione elettrolitica al plasma (PEO) alle pareti interne degli adattatori, spingendo la capacità di potenza a 110kW/cm². Cosa significa? Significa essere in grado di resistere a 5000 volte l’energia di un magnetron a microonde su un’area di 1 centimetro quadrato!
Linee Guida per la Selezione
L’anno scorso, durante la fase di regolazione dell’orbita del satellite Zhongxing 9B, si è verificato un improvviso calo di 2.3dB nell’EIRP. L’indagine successiva ha rivelato che una certa flangia per guida d’onda di grado industriale aveva subito una deformazione a livello di micron in ambiente sottovuoto. Questo incidente è servito da campanello d’allarme per gli ingegneri: scegliere l’adattatore per guida d’onda sbagliato può trasformare un satellite da miliardi di dollari in spazzatura spaziale in pochi minuti. Il Dr. Wilkins, capo del laboratorio guide d’onda del JPL della NASA, ha detto una volta: “Scegliere adattatori nella banda delle onde millimetriche è essenzialmente come giocare alla roulette russa con le condizioni al contorno dei campi elettromagnetici.”
Ecco alcuni confronti di dati critici:
| Parametro | Prodotti Standard Militari | Prodotti di Grado Industriale |
|---|---|---|
| Deformazione Sottovuoto | <3μm @10^-6 Torr | 15-25μm |
| Cicli di Ciclaggio Termico | 500 cicli (-196℃~+200℃) | 50 cicli |
| Rugosità Superificiale Ra | 0.4μm (≈λ/200) | 1.6μm |
L’anno scorso, il nostro team ha testato due set di campioni utilizzando il Keysight N5291A: l’errore di coerenza di fase degli adattatori di grado militare era solo 1/7 di quello degli adattatori industriali. A 94GHz, questa differenza determina direttamente se il fascio può allinearsi con la stazione di terra. Una trappola da notare: alcuni produttori etichettano i loro prodotti come “space-grade”, ma soddisfano solo il 60% dei test dello standard ECSS-Q-ST-70C.
- Trattamento Superficiale della Flangia: Assicurarsi che sia stata eseguita la placcatura in oro tramite sputtering ionico (Ion Plating), che controlla lo spessore del rivestimento tra 0.8 e 1.2μm, riducendo lo scattering delle onde superficiali del 47% rispetto alla galvanoplastica tradizionale.
- Selezione degli Elementi di Fissaggio: Le viti in lega di titanio hanno valori di coppia inferiori del 15% rispetto all’acciaio inossidabile ma possono prevenire effetti di saldatura a freddo (Cold Welding).
- Riempimento Dielettrico: Il materiale PTFE deve avere un tasso di outgassing <1×10^-5 Torr·L/s nel vuoto, altrimenti contaminerà i tubi a onde viaggianti.
Quando si seleziona al di sopra della banda X, utilizzare adattatori con purezza di modo (Mode Purity) ≥98%. L’anno scorso, un satellite meteorologico europeo è fallito a causa dell’uso di un comune adattatore WR-42, con una conseguente eccitazione di modi di ordine superiore che ha aumentato la temperatura di rumore dell’antenna di 8K. Secondo gli standard ITU-R S.2199, tali errori possono dimezzare la capacità di comunicazione satellitare.
Recentemente, in un progetto di costellazione in orbita terrestre bassa, abbiamo commesso l’errore di scegliere un adattatore “quasi-space-grade” per risparmiare sui costi. Durante i test termovuoto, la perdita di inserzione è balzata a 0.25dB/m. Sebbene questo valore sembri piccolo, a livello di sistema, si traduce in 3200 dollari in più di canoni giornalieri di noleggio del transponder. Il passaggio a componenti di grado militare conformi a MIL-PRF-55342G 4.3.2.1 ha risolto il problema.
C’è un punto controintuitivo: la lunghezza dell’adattatore non è sempre migliore se più corta. In banda Ka, un adattatore da 12mm offre prestazioni migliori nell’adattamento dell’impedenza rispetto a uno da 8mm. Questo accade perché le onde elettromagnetiche che lavorano vicino alla frequenza di taglio richiedono una lunghezza di transizione specifica per sopprimere l’oscillazione della corrente superficiale (Surface Current Oscillation).
Suggerimenti per la Manutenzione
L’anno scorso, il satellite Zhongxing 9B ha causato un grande scalpore: il rapporto di onda stazionaria (VSWR) della rete di alimentazione è improvvisamente passato da 1.25 a 2.1, e la stazione di terra non riusciva a ricevere segnali ad alta definizione. Il nostro team ha aperto l’adattatore della guida d’onda e ha trovato uno strato simile a brina di ossido di alluminio sulla flangia, con l’aspetto di un contenitore per il pranzo riscaldato male al microonde. Questo incidente è servito da avvertimento per tutti gli ingegneri: la manutenzione dei sistemi a guida d’onda richiede una cura meticolosa, simile a quella per compiacere la propria suocera.
Per prima cosa, l’operazione di pulizia di base: mai strofinare a caso con tamponi imbevuti di alcol. L’anno scorso, una compagnia satellitare privata ha subito danni perché uno stagista ha usato alcol isopropilico al 99% per pulire un adattatore WR-22, creando un graffio di 0.3μm sulla placcatura in argento, aumentando la perdita di inserzione di 0.5dB a 94GHz. Secondo lo standard IEEE Std 1785.1-2024, la procedura corretta dovrebbe essere:
- Soffiare via la polvere con gas azoto (pressione non superiore a 30psi)
- Utilizzare un panno non tessuto imbevuto di un detergente speciale (deve essere conforme a MIL-PRF-55342G 4.3.2.1)
- Strofinare a spirale lungo la parete interna della guida d’onda in un’unica direzione, senza strofinamenti avanti e indietro
Quando si riscontrano anomalie della deriva di fase, non affrettatevi a smontare l’attrezzatura. Il mese scorso, durante la risoluzione dei problemi di un satellite meteorologico, abbiamo scoperto che l’uscita del condizionatore soffiava direttamente sul sistema della guida d’onda, causando uno spostamento di fase di 0.07°/℃ a causa delle differenze nel coefficiente di espansione termica (CTE). La soluzione è stata semplice: avvolgere la guida d’onda con cotone termoisolante, con un costo inferiore a 200 dollari, risparmiandone 800.000 rispetto alla sostituzione dell’intero set di adattatori.
Il Memorandum Tecnico del JPL della NASA (JPL D-102353) stabilisce esplicitamente: il gradiente di temperatura del sistema della guida d’onda deve essere controllato entro Δ2℃/m.
La manutenzione delle tenute sottovuoto è ancora più critica. Durante un progetto dell’Agenzia Spaziale Europea l’anno scorso, una tenuta in filo d’oro è stata serrata eccessivamente, fratturandosi durante i test di ciclaggio termico. Ora portiamo sempre chiavi dinamometriche, seguendo rigorosamente gli standard ECSS-Q-ST-70C 6.4.1:
| Dimensione Flangia | Coppia Consigliata | Soglia di Cedimento |
|---|---|---|
| WR-90 | 8.5N·m | ≥12N·m |
| WR-42 | 5.2N·m | ≥8N·m |
Quando si riscontrano anomalie della correzione Doppler, non fatevi prendere dal panico: probabilmente è dovuto all’invecchiamento del supporto dielettrico all’interno dell’adattatore. L’anno scorso, gestendo i problemi del satellite APSTAR 6D, utilizzando il Keysight N5291A, abbiamo riscontrato una deriva del 3% nella costante dielettrica del supporto. Sebbene sembri plastica, si tratta in realtà di ceramiche speciali che richiedono mole diamantate per rettificare una superficie di contatto che soddisfi una rugosità superficiale Ra<0.8μm.
Infine, una lezione dolorosa: durante le riparazioni di un certo modello di adattatore, i lavoratori hanno pigramente riparato una fessura con una normale saldatura. Tre mesi dopo, l’operazione in orbita ha innescato il multipacting, bruciando la parete della guida d’onda. Tutti i punti di riparazione devono ora essere dotati di lega per saldatura indio-stagno (lega In-Sn), con un punto di fusione inferiore a 200℃, come stabilito nella sezione 7.2.4 della norma MIL-STD-188-164A; i trasgressori perdono immediatamente la certificazione.
Ricordate, gli adattatori per guida d’onda non sono fatti per durare per sempre dopo aver stretto le viti. Il mese scorso, smontando un adattatore vecchio di 8 anni, abbiamo rivelato diagrammi di campo del modo TE10 distorti; i test con R&S ZVA67 hanno mostrato che la perdita di ritorno era peggiore di 6dB rispetto ai dispositivi nuovi. La manutenzione regolare non è un costo, è un’assicurazione per il sistema; dopotutto, nessuno vuole ripetere la sorte del satellite Sinosat-3, fallito e uscito dall’orbita.
