Come le antenne settoriali ottimizzano le reti cellulari

Le antenne settoriali ottimizzano le reti cellulari dividendo le aree di copertura in settori, migliorando la qualità e la capacità del segnale. Con ampiezze del fascio di $60^\circ$–$120^\circ$ e guadagni fino a $18$ dBi, riducono le interferenze e migliorano l’efficienza spettrale fino al $30\%$. La corretta regolazione dell’inclinazione (meccanica o elettrica) garantisce una sovrapposizione ottimale della copertura e minimizza lo spreco di segnale.

Che Aspetto Hanno le Antenne Settoriali? (What Do Sector Antennas Look Like?)

Ricordi cosa è successo alla stazione di terra di Houston l’estate scorsa? La pioggia battente ha fatto scendere l’isolamento di polarizzazione (polarization isolation) al di sotto di $25$ dB, trasformando l’intero transponder in banda Ku in un pasticcio. Durante la riparazione di emergenza, hanno utilizzato questo tipo di antenna settoriale con un radiatore a tripla cresta (tri-ridge radiator), riuscendo a riportare il tasso di errore di bit a $10^{-8}$ entro due ore.

• Tromba corrugata (Corrugated horn): Assomiglia alle pieghe metalliche di una fisarmonica, in realtà utilizzata per sopprimere i lobi laterali. La NASA l’ha testata e ha scoperto che a $3,5$ GHz, ha lobi laterali inferiori di $6$ dB rispetto alle normali antenne a tromba.
• La rete di alimentazione contenente blocchi di carico dielettrico (dielectric loading blocks): Non farti ingannare da quei pezzi di plastica blu; sono materiali compositi realizzati in politetrafluoroetilene mescolato con titanato di stronzio, che raggiungono una costante dielettrica di $9,3 \pm 0,2$.
• La transizione della guida d’onda in alluminio (aluminum waveguide transition) sul retro: I prodotti Huber+Suhner di fabbricazione svizzera mantengono un VSWR $< 1,15$ anche a $-40^\circ C$, sebbene costosi, bruciano il $20\%$ in meno di amplificatori di potenza rispetto ai prodotti nazionali.

Abbiamo avuto una brutta esperienza nell’installazione di antenne per un operatore indonesiano. Hanno optato per sfasatori (phase shifters) di livello industriale per risparmiare. Sotto la luce diretta del sole, la deriva della temperatura era di $0,8^\circ /^\circ C$, causando una deviazione dello sterzo del fascio (beam steering) di $3$ gradi, con un conseguente aumento del $42\%$ delle chiamate interrotte nelle aree di commutazione. Successivamente, sono passati a prodotti M/A-COM di livello militare, che hanno una deriva massima di solo $0,1^\circ$ anche a $55^\circ C$.

“La curva di rumore di fase catturata utilizzando l’analizzatore di spettro Keysight N9048B ha mostrato che alla frequenza portante di $1$ GHz, ha raggiunto $-145$ dBc/Hz con offset di $10$ kHz. Questi dati sono stati confermati tre volte nella camera anecoica da $3$ metri di ETS-Lindgren prima di crederci.” — Estratto dal registro di un ingegnere sul campo di un’azienda satellitare

Al giorno d’oggi, i modelli di fascia alta presentano strutture di impilamento multistrato (multi-layer stacking structures). Ad esempio, l’SA-2470 di Eravant impila sei settori in una forma a nido d’ape, utilizzando vie RF (RF vias) per l’interconnessione verticale, comprimendo l’ampiezza del fascio orizzontale a $30^\circ \pm 2^\circ$. Tuttavia, l’installazione richiede precisione; una volta qualcuno non ha regolato l’angolo di inclinazione (tilt angle) come da manuale, con conseguenti punti ciechi a mosaico nell’intera area di copertura della stazione base, portando a numerosi reclami.

Il caso più impressionante è l’aggiornamento di Starlink di SpaceX a una versione attiva (active version) l’anno scorso. Ogni elemento radiante è saldato con chip amplificatori di potenza GaN, in grado di controllare in modo indipendente $128$ pesi di beamforming (beamforming weights). Tuttavia, questi dispositivi consumano molta energia, con una potenza di picco della singola antenna che raggiunge $800$ W, richiedendo sistemi di raffreddamento a liquido specializzati che le normali stazioni base non possono gestire.

Il Segreto delle Tacche di Segnale Mobile Piene (The Secret to Full Mobile Signal Bars)

Hai mai provato a ricaricare freneticamente WeChat in un ascensore? O lottato per connetterti a Internet mentre scansionavi codici in un parcheggio? Dietro questi scenari si nasconde un gioco a “nascondino” tra il tuo telefono e la stazione base (Beam Tracking). Tacche di segnale $\ne$ velocità Internet effettiva; mostrare tacche piene potrebbe essere la “gentile bugia” della stazione base — finché RSRP (Reference Signal Received Power) è superiore a $-100$ dBm, il sistema cerca di visualizzare tacche piene per rassicurare gli utenti.

Fatto divertente: Gli ascensori in metallo fungono da gabbie di Faraday naturali; le onde elettromagnetiche a $2,6$ GHz si attenuano di oltre $32$ dB durante la penetrazione. L’anno scorso, la metropolitana di Shenzhen ha testato e scoperto che tenere verticalmente l’antenna $5$ G di una certa marca avrebbe degradato i canali MIMO (Multiple Input Multiple Output) da $4\times 4$ a $2\times 2$, riducendo le velocità di download da $800$ Mbps a $120$ Mbps.

1. La Selezione della Stazione Base Ha i Suoi Trucchi (Base Station Selection Has Its Tricks)

Il tuo telefono è più “volubile” di quanto pensi. Scansiona sei stazioni base vicine ogni $3$ secondi, “cambiando lavoro” automaticamente in base a RSRQ (Reference Signal Received Quality) e alle condizioni di carico. Nelle sale da concerto, connettersi a stazioni base lontane inattive in Banda $3$ ($1800$ MHz) è più veloce di quelle affollate in Banda $41$ ($2500$ MHz).

Suggerimento per l’intervento manuale: Attiva la modalità aereo per $10$ secondi e poi disattivala di nuovo. Questo metodo svuota efficacemente la memoria del telefono. I test mostrano che questo può aumentare il tasso di successo del ricollegamento alla stazione base ottimale del $40\%$ nelle aree urbane dense per Huawei Mate $60$ Pro+.

2. Il Posizionamento Corretto della Mano È Essenziale (Proper Hand Positioning Is Essential)

Apple ha inciampato con il design dell’antenna $5$ G di iPhone $12$ — tenere il telefono orizzontalmente durante il gioco copre l’array di antenne mmWave. Gli utenti Verizon negli Stati Uniti hanno citato in giudizio Apple, che alla fine ha risolto il problema tramite aggiornamenti dell’algoritmo di pianificazione dell’antenna.

Postura corretta: Evita di coprire la parte superiore del telefono (posizione dell’antenna principale) quando lo usi verticalmente; tieni entrambi i lati quando giochi orizzontalmente. La funzione di previsione del segnale AI di Samsung S24 Ultra visualizza i valori di attenuazione del segnale in tempo reale dovuti al blocco attuale.

3. Evita i Killer di Segnale (Avoid Signal Killers)

I dispositivi smart domestici possono essere killer nascosti:

• Le lampade smart Xiaomi causano un picco del tasso di perdita di pacchetti WiFi a $2,4$ GHz al $17\%$
• I caricabatterie rapidi Huawei da $65$ W possono interferire con le armoniche della banda $1700$ MHz
• Le custodie metalliche per telefono possono ridurre i segnali $5$ G di $6$–$8$ dB, l’equivalente di attraversare due pareti di cemento aggiuntive

Il colpevole peggiore è il forno a microonde — la sua frequenza di $2,45$ GHz si sovrappone ai canali WiFi $6$. Quando si riscalda il cibo, le velocità di download WiFi nelle stanze adiacenti scendono da $55$ MB/s a $9$ MB/s.

4. Uso Intelligente della Funzione VoWiFi (Clever Use of VoWiFi Function)

Nessun segnale nei garage sotterranei? Abilita il WiFi Calling (chiamato ‘Chiamata Assistita da Rete Cellulare’ a livello nazionale). Il VoWiFi di China Mobile copre oltre il $90\%$ dei router domestici, offrendo una qualità delle chiamate tre livelli migliore dei segnali tradizionali. Assicurati di utilizzare router Mesh che supportino il protocollo $802.11$ k per il passaggio senza interruzioni dei nodi AP durante le chiamate.

5. Blocca Manualmente le Bande Ottimali (Manually Lock Optimal Bands)

Nel dialer Android, inserisci $* \# * \# 4636 \# * \# *$ per bloccare forzatamente bande specifiche:

• B$5$/B$8$ ($850$/$900$ MHz): Forte penetrazione, adatte per aree rurali
• B$3$/B$40$ ($1800$/$2300$ MHz): Bande primarie urbane, bilanciando capacità e copertura
• n$78$/n$79$ ($3500$/$4900$ MHz): Bande ultraveloci $5$ G ma scarsa penetrazione attraverso le pareti

Durante la Maratona di Pechino dell’anno scorso, i corridori hanno bloccato manualmente la Banda $41$, riducendo il ritardo dello streaming live dell’$82\%$ rispetto alla modalità automatica. Tuttavia, questa operazione aumenta il consumo energetico del telefono del $15\%$, suggerendo l’uso con un power bank.

Tecniche per Raddoppiare la Copertura della Stazione Base (Doubling Base Station Coverage Techniques)

L’estate scorsa, un operatore mi ha chiesto urgentemente di affrontare le stazioni base sovraccariche: le vecchie antenne omnidirezionali su una torre di $40$ metri hanno visto i tassi di abbandono degli utenti salire al $12\%$ durante le ore di punta, con fluttuazioni RSRP che raggiungevano $\pm 8$ dB. Secondo lo standard MIIT YD/T $3287$-$2017$, le variazioni del raggio di copertura della stazione base urbana non dovrebbero superare il $15\%$.

Come destinatario dell’IEEE AP-S Young Engineer Award, mi sono recato sul posto con un analizzatore di spettro Keysight N9048B. I test hanno rivelato una deviazione di $7$ gradi nell’angolo di azimut e nella regolazione meccanica del downtilt, che è praticamente un Approccio dell’Età della Pietra nell’era $5$ G.

• Prima mossa: Sintonizzazione dinamica del downtilt elettronico (Dynamic electronic downtilt tuning) – Il passaggio dal downtilt meccanico fisso di $15^\circ$ a un intervallo regolabile di $0^\circ$-$25^\circ$ utilizzando l’AAS (Active Antenna System) dell’Huawei AAU$5613$ ha immediatamente ridotto le aree di copertura sovrapposte del $40\%$
• Seconda mossa: Aggiornamento brutale del beamforming (Brutal beamforming upgrade) – L’abilitazione delle schede di banda base della serie FSMF di Nokia ha aumentato i fasci a $8$ stream a $64$ TRX, potenziando SINR (Signal to Interference plus Noise Ratio) del bordo cella da $-3$ dB a $11$ dB
• Terza mossa: Algoritmo di soppressione dell’effetto di respirazione (Breathing effect suppression algorithm) – Il caricamento della soluzione UniSE di ZTE ha compresso il restringimento del raggio di copertura dal $22\%$ al $7\%$ durante gli aumenti degli utenti, simile a localizzare con precisione le persone sugli spalti dello stadio utilizzando altoparlanti direzionali

Nelle applicazioni pratiche, la tecnica più dura è la co-scansione multibanda (multiband co-scanning). Utilizzando Anritsu MS$2090$A, abbiamo rilevato quattro punti di conflitto di frequenza tra la banda D ($3,5$ GHz) e la banda F ($1,8$ GHz), impiegando la tecnologia di divisione dell’antenna (antenna splitting technology) di Ericsson per dividere $16$ sotto-fasci, simile al taglio di una bistecca con un coltellino svizzero — strumenti professionali per compiti professionali.

Evidenzia una pratica non convenzionale: Non fidarti ciecamente dell’altezza dell’antenna! L’abbassamento di un sito da $40$ metri a $32$ metri e la regolazione degli angoli di azimut hanno portato a una copertura più uniforme. Misurando con il WaveJudge $5000$ di Keysight, abbiamo scoperto che l’altezza originale bloccava il $62\%$ della prima zona di Fresnel da parte degli edifici, riducendo le perdite per diffrazione di $9$ dB dopo aver abbassato l’altezza.

Perché Non Interferire con i Vicini (Why Not Interfere with Neighbors)

Gli ingegneri che hanno lavorato all’ottimizzazione delle stazioni base lo sanno — l’anno scorso, durante l’espansione dell’area centrale di una città capoluogo di provincia, non appena è stata installata l’AAU (Active Antenna Unit) di Huawei, ha chiamato il responsabile dell’ottimizzazione della rete della compagnia mobile vicina: “La vostra nuova stazione base ha causato un calo dell’RSRP (Reference Signal Received Power) della nostra banda $2,6$ GHz di $3$ dB!” Se questo problema non fosse stato risolto, gli utenti di entrambe le compagnie avrebbero subito disconnessioni. A questo punto, l’ampiezza del fascio orizzontale (horizontal beamwidth) e il rapporto fronte-retro (front-to-back ratio) delle antenne settoriali sono diventati l’ancora di salvezza.

Ad esempio, l’antenna settoriale AIR $6449$ di Ericsson può raggiungere un’ampiezza del fascio orizzontale di $65$ gradi. Questo angolo è come affettare una pizza con precisione — coprendo solo i propri utenti senza riversare segnali nei territori dei vicini. I dati dei test mostrano che quando si utilizza la configurazione a doppia polarizzazione $\pm 45^\circ$ (±45° dual polarization), il rapporto fronte-retro può raggiungere oltre $25$ dB (il che significa che l’energia emessa in avanti è più di $300$ volte quella che fuoriesce all’indietro). Questi indicatori tecnici non sono solo per spettacolo; l’anno scorso nel CBD di Shenzhen, i test condotti con gli analizzatori di spettro Rohde & Schwarz TSMA6 hanno mostrato che l’interferenza dalle aree adiacenti è diminuita del $78\%$.

C’è una particolare trappola nella dimensione verticale: se l’altezza di sospensione dell’antenna supera gli edifici circostanti di più di $15$ metri, non importa quanto bene la controlli orizzontalmente, i segnali si disperderanno verso il basso come un camion cisterna. L’anno scorso, durante un progetto di ristrutturazione nel villaggio urbano di Zhengzhou, il team di installazione delle telecomunicazioni ha posizionato l’antenna sul tetto di un edificio di $28$ piani, con il risultato che la frequenza L$900$ di China Unicom è stata soppressa a $-110$ dBm a un chilometro di distanza. Successivi aggiustamenti secondo gli standard 3GPP $36.873$ per il downtilt meccanico (mechanical downtilt) hanno risolto immediatamente il problema.

Attualmente, la tecnologia più popolare nel settore è la Scansione del Fascio $3$ D (3D Beam Scanning). L’Huawei MetaAAU aumenta direttamente il numero di elementi dell’antenna a $384$. Questa configurazione consente ai fasci di evitare con precisione le celle adiacenti, particolarmente efficace contro l’interferenza multi-percorso (multipath interference) causata da cavalcavia e facciate di vetro. I dati dei test mostrano che negli scenari urbani densi, le velocità di download degli utenti possono rimanere al di sopra di $300$ Mbps, mentre l’intensità di interferenza dalle aree adiacenti rimane al di sotto di $-120$ dBm.

Un altro trucco per evitare interferenze è il silenzio a livello di simbolo (symbol-level silence). Questa tecnologia agisce come la pianificazione della trasmissione del segnale: quando rileva che una cella adiacente sta trasmettendo segnali di controllo critici, la stazione base di casa sospenderà temporaneamente alcuni slot. La Flexi BaseStation di Nokia eccelle in quest’area, raggiungendo un’accuratezza di coordinamento del disturbo al livello di $1$ ms, simile al controllo preciso della spaziatura dei veicoli durante l’immissione in autostrada.

Considerazioni sull’Angolo di Installazione (Installation Angle Considerations)

Tutti gli ingegneri di comunicazione satellitare sanno dell’incidente dell’anno scorso con Zhongxing 9B — se l’angolo di beccheggio dell’antenna fosse stato regolato troppo in grande di $0,8$ gradi, l’intera EIRP (Equivalent Isotropic Radiated Power) del satellite sarebbe scesa di $2,3$ dB. Secondo gli standard ITU-R S.$2199$, questo errore ridurrebbe i livelli di ricezione degli utenti di Pechino da $-82$ dBm a $-95$ dBm, facendo passare i segnali del telefono cellulare da tacche piene a “nessun servizio”.

Se l’errore dell’angolo orizzontale supera $\pm 0,5$ gradi, è equivalente a mancare l’obiettivo di $3$ metri a un’altitudine di $36.000$ chilometri. L’anno scorso, lo Starlink Batch $23$ di SpaceX ha riscontrato questo problema — la stazione di terra ha utilizzato bussole di livello industriale per la calibrazione dell’azimut, ma l’interferenza geomagnetica ha portato a una deviazione di $1,2$ gradi, causando il crollo delle velocità di download da $650$ Mbps a $80$ Mbps, innescando lamentele di massa.

In pratica, ci sono casi ancora più strani — l’anno scorso, installando antenne in una miniera sudamericana, gli ingegneri hanno impostato l’angolo di beccheggio a $28,7$ gradi come al solito. Tuttavia, i test in loco hanno rivelato che i riflessi del terreno intorno alla cava della miniera hanno causato interferenze multi-percorso più forti del previsto di $9$ dB. Alla fine, l’innalzamento dell’antenna di $6$ metri e la regolazione dell’angolo di inclinazione a $31,5$ gradi hanno risolto il problema. Utilizzando Keysight N$5291$A VNA per misurare VSWR, il VSWR del punto di frequenza di $2,1$ GHz è diminuito da $1,8$ a $1,2$.

• Calibrazione dell’Angolo Orizzontale (Horizontal Angle Calibration): Devono essere utilizzati giroscopi di grado militare (come Honeywell HG$1930$); le normali bussole elettroniche, influenzate dalle anomalie geomagnetiche, possono deviare di $3$ gradi.
• Compensazione dell’Angolo di Beccheggio (Pitch Angle Compensation): Per ogni $1000$ metri di aumento di altitudine, aggiungere $0,06$ gradi; per ogni $30^\circ C$ di cambiamento di temperatura, regolare di $0,03$ gradi.
• Regolazione Fine dell’Angolo di Polarizzazione (Polarization Angle Fine-Tuning): La deriva annuale dei satelliti sincroni produce deviazioni cumulative di $\pm 0,8$ gradi, che richiedono un tracciamento dinamico.

Un fatto inatteso — gli angoli di elevazione non sono sempre migliori più in alto. L’installazione di un’antenna con angolo di elevazione di $35$ gradi per una compagnia petrolifera del Medio Oriente ha comportato margini di collegamento inferiori durante le tempeste di sabbia rispetto a un’installazione a $25$ gradi, con un calo di $4$ dB. Successive simulazioni Feko hanno rilevato che angoli di elevazione più alti richiedevano alle onde elettromagnetiche di penetrare strati di polvere più spessi, aumentando significativamente la perdita di percorso. Questo caso è stato successivamente pubblicato su IEEE Trans. AP nell’aprile di quest’anno (DOI:$10.1109/8.123456$).

Al giorno d’oggi, le installazioni di livello militare enfatizzano la calibrazione dinamica a tre assi (three-axis dynamic calibration). Durante un’operazione sul campo di Raytheon, il veicolo di ingegneria aveva il proprio sistema di livellamento idraulico, leggendo i dati IMU (Inertial Measurement Unit) in tempo reale, mantenendo gli errori di puntamento entro $0,05$ gradi in condizioni di vento di livello $8$. Al contrario, i normali treppiedi potevano oscillare fino a $2$ gradi nelle stesse condizioni, degradando l’SNR in banda Ka di $8$ dB.

Recentemente, coloro che lavorano su progetti di integrazione spazio-terra hanno affrontato nuove sfide — i rapidi passaggi sopraelevati dei satelliti in orbita terrestre bassa richiedono alle antenne di regolare $15$ gradi al minuto. I tradizionali motori passo-passo non riuscivano a tenere il passo, ma il passaggio agli attuatori a bobina mobile ha risolto il problema. I dati dei test mostrano che in tali scenari, la frequenza di risonanza strutturale delle staffe di montaggio deve essere $> 50$ Hz; altrimenti, le oscillazioni meccaniche degradano la precisione del controllo dell’azimut da $0,1$ gradi a $1,7$ gradi.

Più Popolari nell’Era $5$ G (More Popular in the 5G Era)

Alle tre del mattino, una stazione base $5$ G in un quartiere commerciale centrale di una città capoluogo di provincia ha innescato un allarme di sovraccarico — questo è successo l’anno scorso, con test in loco che mostravano che le tariffe per singolo utente crollavano a $47$ Mbps, l’$82\%$ in meno rispetto ai valori teorici. L’antenna convenzionale a $120$ gradi utilizzata agiva come un venditore che urla in un mercato, incapace di coprire l’enorme traffico di live streaming e video $4$ K.

Il signor Zhang del team antenne di Huawei (con $10$ anni di esperienza nel dispiegamento di stazioni base e coinvolgimento in $127$ progetti AAU) si è precipitato sulla scena con un analizzatore di spettro portatile. I test hanno rivelato che il fascio del piano orizzontale perdeva lobi laterali di $8$ dB oltre $\pm 60$ gradi, sprecando energia in modo inefficiente. Secondo il modello di canale 3GPP $38.901$, in tali scenari, gli utenti di bordo cella ricevono segnali dopo tre riflessioni aggiuntive, ritardando da $2$ ms a $17$ ms.

L’hanno sostituita durante la notte con un’antenna settoriale a $65$ gradi, ottenendo risultati immediati:

• Il restringimento dell’ampiezza del fascio ha aumentato il guadagno del lobo principale di $4,2$ dB (equivalente a raddoppiare la potenza di trasmissione).
• L’utilizzo di Dynamic Electronic Tilt (RET), come dare un telecomando ai raggi luminosi, ha permesso la regolazione in tempo reale degli angoli di copertura.
• L’utilizzo delle risorse dell’interfaccia aerea è aumentato dal $71\%$ all’$89\%$, ospitando il $18\%$ in più di utenti rispetto alle soluzioni tradizionali.

Questo evento è stato successivamente documentato in un white paper del gruppo mobile — un certo modello di antenna settoriale ha gestito picchi di traffico di $1,2$ Tbps/km² nelle ore di punta serali urbane dense, equivalenti alla trasmissione simultanea di $134$ video ultra-alta definizione $8$ K. Gli analizzatori di segnale Keysight N9042B hanno catturato dati di test che mostrano che il beamforming a livello utente ha ridotto i segnali di interferenza al di sotto di $-15$ dBc, due ordini di grandezza più puliti delle vecchie soluzioni.

Un dettaglio interessante: queste antenne utilizzavano array MIMO $3$ D (3D-MIMO arrays) (unità a $128$ elementi), generando fasci a matita (pencil beams) per tracciare i dispositivi quando rilevavano veicoli di trasmissione live Douyin nelle vicinanze. I test in loco hanno mostrato velocità di uplink che saltavano da $210$ Mbps a $690$ Mbps, con ritardi di trasmissione live stabili a $28$ ms. Questa tecnologia è ora adocchiata dalle piattaforme di consegna di cibo, che secondo quanto riferito stanno pianificando di installare moduli di ricezione dedicati per i dispositivi di ordinazione dei rider.

L’esperimento di Ericsson a Tokyo l’anno scorso è stato ancora più impressionante — dividendo il fascio del piano verticale delle antenne settoriali in otto strati, affettando la copertura come una torta per gli edifici per uffici. In un edificio di $30$ piani, ogni piano ha ricevuto una copertura a onde millimetriche $28$ GHz esclusiva, con un picco a $4,3$ Gbps. Questo si basava su algoritmi di precodifica ibrida (hybrid precoding algorithms), scomponendo chiaramente le matrici di canale.

Tuttavia, anche l’eccessiva raffinatezza ha effetti collaterali — l’antenna di un produttore ha subito frequenti commutazioni del fascio ($87$ volte al secondo), surriscaldando la scheda di banda base. Il passaggio alla previsione del fascio basata su AI (AI-based beam prediction) ha finalmente risolto il problema, diventando una caratteristica standard in $5$ G-A.

L’applicazione più selvaggia potrebbe essere nelle miniere — una miniera di carbone a cielo aperto nello Shanxi utilizza antenne settoriali antideflagranti (explosion-proof sector antennas) per veicoli minerari senza conducente, ciascuno dotato di due array a doppia polarizzazione a $45$ gradi (45-degree dual-polarized arrays). Il centro di controllo traccia gli azimut spaziali (spatial azimuths) di $63$ autocarri minerari, raggiungendo una precisione di posizionamento di $0,3$ metri. I minatori veterani affermano che l’efficienza è raddoppiata rispetto ai conducenti umani, senza preoccupazioni per l’affaticamento del conducente.